Développement d’un outil tri-dimensionnel gratuit pour la planification opératoire des chirurgies lithiasiques

Objectifs L’ureteroscopie flexible avec lithotritie pour calcul renal est une intervention frequente en urologie. Un des parametres pouvant influer sur la duree operatoire est la charge lithiasique. Notre objectif etait de developper un outil de mesure tridimensionnel (3D) pour la planification chirurgicale des interventions endo-urologiques pour lithiase du haut appareil urinaire. Methodes 3DSlicer est un logiciel en libre-acces permettant de realiser un processus de segmentation sur des series d’images medicales (DICOM). 3DSlicer possede un outil de developpement d’extension accessible au langage Python. Les criteres principaux de developpement etaient : applicable sur scanner abdominopelvien non injecte, choix d’une region d’interet (ROI), detection volumique du calcul par fenetrage ajustable par unites Hounsfield, capacite de reperage de plusieurs calculs simultanement, visualisation en vue 3D et volumetrie. Les criteres secondaires etaient l’introduction a titre informatif d’une duree previsible de lithotritie endocorporelle selon la source laser (Holmium :YAG ou Laser Thulium Fibre), le diametre de la fibre laser et les parametres laser. Resultats Calculator est un module developpe en langage Python, disponible par l’« Extension Manager » de 3DSlicer. Son utilisation necessite prealablement la definition d’une ROI par le module « Crop Volume », ajustable selon trois axes sur les vues axiales, sagittales et coronales d’un scanner abdominopelvien non injecte. A partir des ROI, Calculator definit un fenetrage ajustable pour la detection lithiasique. En cas de calculs multiples, l’option « split islands into segments » selon la taille minimale d’un segment (voxel) permet leur separation automatique. Differents parametres laser sont disponibles pour mesurer la duree de lithotritie ( Fig. 1 ). La vue 3D est optionnelle, maximisant la rapidite des mesures. Le resultat final comprend un tableau avec les volumes et duree previsionnelle de lithotritie des segments visibles sur les differents plans de coupe ( Fig. 2 , Fig. 3 ). Conclusion Calculator est un outil gratuit fournissant les volumes et durees de lithotritie selon les parametres choisis a partir de scanners abdominopelviens non injectes, aidant a la planification operatoire. Des etudes cliniques seront necessaires pour adopter la mesure volumetrique des calculs comme reference.