System and method for supporting offline billiard game based on beam-projector

본 발명은 당구대 상부측에 설치된 프로젝터와 비젼 센서를 통해 당구 게임 진행 상황을 실시간 체크하고, 당구대의 상부면에 당구 게임을 지원하기 위한 각종 정보를 실시간 투사할 수 있도록 함으로써, 오프라인상에서 진행 중인 당구 게임에 대해서도 코칭 동작을 수행할 수 있도록 하는 빔 프로젝터 기반의 오프라인 당구 게임 지원 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이는 비젼 센서를 통해 획득된 당구대 영상을 기반으로 당구공 각각, 큐대, 및 사용자 손 중 적어도 하나를 식별하고 위치 확인 및 추적하는 단계; 상기 큐대 또는 사용자 손이 검출되면, 상기 큐대 또는 사용자 손을 기반으로 큐볼과 타겟볼을 자동 선정하는 단계; 상기 큐볼과 타겟볼의 상대적 위치 및 게임 방식으로 기반으로, 상기 큐볼의 이동 경로, 타겟볼의 타격점, 및 타구 스킬을 파악한 후 코칭 화면을 생성하는 단계; 및 상기 프로젝터를 통해 상기 코칭 화면을 상기 당구대의 상부면에 투사하는 단계를 포함할 수 있다.