1310 信号交差点運転時における横断歩行者に対する危険リスク評価指標の提案(DS1-2 ドライブレコーダを用いたドライバアセスメントと運転支援,DS1 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズム,ディベロップメントセッション(DS))