RACE: Robot Autonómo para Corte de Césped

Resumen. El rendimiento de robots que deben realizar tareas con tomas de decision depende fuertemente de la inteligencia agregada a los sistemas de control. En este trabajo se presentan los elementos fundamentales del diseno de RACE, un robot autonomo orientado, pero no limitado, a tareas de cortado de cesped. La arquitectura es generica y modular consistiendo en un modulo de entrada que permite el disparo de acciones; un modulo inteligente que permite el analisis del contexto y la consecuente toma de decision; y un modulo de salida, que efectiviza la realizacion de las acciones. El modulo inteligente es el corazon de la arquitectura, escuchando y preguntando al modulo de entrada y accionando en efecto al modulo de salida. La construccion y pruebas del prototipo muestran la consistencia de la propuesta.