Balanço harmônico do modelo de luGre suavizado

A histerese e um fenomeno de grande interesse da engenharia. Na literatura, existem modelos capazes de modela-la, como o de Bouc-Wen e o de LuGre. Devido a complexidade do fenomeno e dos modelos, trabalhar com histerese ainda traz desafios, como a identificacao de parametros baseada em dados experimentais. Uma alternativa e buscar respostas analiticas para o sistema em funcao de seus parametros e compara-las com os dados obtidos [3]. Porem, a obtencao destas respostas em modelos nao suaves nao e uma tarefa trivial. Neste contexto, este trabalho busca solucoes aproximadas para o modelo de LuGre utilizando o balanco harmonico (HBM) de seus componentes por aproximacao em series. No entanto, uma vez que o modelo de LuGre tem uma forte descontinuidade, este trabalho tambem propoe uma forma de suavizacao dividindo-o em regioes para permitir o uso do HBM. [...]