RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA UNTUKPENCARIAN SUMBER RADIASI NUKLIR MENGGUNAKANROBOT HEXAPOD

RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA UNTUK PENCARIAN SUMBER RADIASI NUKLIR MENGGUNAKAN ROBOT HEXAPOD. Telah dirancang dan dibangun sistem akuisisi data untuk pencarian sumber radiasi nuklir menggunakan robot hexapod. Tujuan penelitian ini adalah membuat suatu sistem akuisisi data yang dapat diakses dari jarak jauh. Radiasi nuklir ditangkap oleh detektor Geiger Muller menghasilkan pulsa listrik. Pulsa dikondisikan oleh rangkaian inverter dan pembentuk pulsa kemudian dicacah oleh rangkaian minimum system ATMega8. Data selanjutnya ditansmisikan oleh transreceiver UM96 dan ditampilkan pada komputer menggunakan software Borland Delphi. Telah diuji pencarian sumber Co-60 dengan metode sisir sehingga diketahui letak sumber. Jarak jangkau maksimum akuisisi data adalah 220m. Robot dilengkapi dengan kamera untuk mengetahui linkungan sekitar robot. Kata kunci : akusisi data, sumber radiasi nuklir, robot hexapod