A method for operating a driver assistance system for the automated management of a motor vehicle and associated vehicle

Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur automatisierten Fuhrung eines Kraftfahrzeugs, umfassend die Schritte: – Erfassen von das Umfeld des Kraftfahrzeugs betreffenden Umfelddaten durch Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs und von das Kraftfahrzeug betreffenden Egodaten, – Bestimmen mehrerer Trajektorien, die jeweils eine mogliche zukunftige Bewegung des Kraftfahrzeugs beschreiben, in Abhangigkeit der Umfelddaten und der Egodaten, – Auswahlen einer Solltrajektorie aus den bestimmten Trajektorien durch Auswertung von mehreren Bewertungskriterien, wobei wenigstens eines der Bewertungskriterien ein Erfassungsbereichskriterium ist, das wenigstens einen prognostizierten Erfassungsbereich eines der Umfeldsensoren oder einer Gruppe der Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs wahrend einer prognostizierten Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang der jeweiligen bestimmten Trajektorie auswertet, – Ansteuern von Fahrzeugsystemen zur Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang der Solltrajektorie.