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非ホロノミック力学系のフィードバック安定化:多入力Chained Systemの指数安定化と2入力3状態Caplygin Systemの安定化
非ホロノミック力学系のフィードバック安定化:多入力Chained Systemの指数安定化と2入力3状態Caplygin Systemの安定化
1997
sumio sugita
tatuo narukiyo
Keywords:
Control theory
Mathematics
Nonholonomic system
exponential stabilization
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