Steuervorrichtung und Steuerverfahren für einen Gangpositionsänderungsmechanismus

Steuervorrichtung fur einen Gangpositionsanderungsmechanismus, der Gangpositionen eines Automatikgetriebes, das in einem Fahrzeug montiert ist, unter Verwendung einer Rotationskraft eines Aktuators (42) auf der Grundlage eines Signals, das einem Zustand eines Betatigungselements entspricht, andert, wobei die Steuervorrichtung aufweist: einen Mechanismus (100, 110), der eine Rotationskraft zum Bewegen des Aktuators (42) in Richtung eines Rotationsstopppositionsbereiches, der der Gangposition entspricht, auf der Grundlage einer Rotationsstoppposition des Aktuators (42) erzeugt; eine Erfassungseinrichtung (46) zum Erfassen eines Rotationsbetrags des Aktuators (42), der ein Betrag ist, um den der Aktuator (42) durch die Rotationskraft des Aktuators (42) und die Rotationskraft zum Bewegen des Aktuators (42) in Richtung des Rotationsstopppositionsbereiches, der der Gangposition entspricht, gedreht wird; eine Steuereinrichtung (408) zum Steuern des Aktuators (42) auf der Grundlage des Signals und der erfassten Rotationsbetrags; und eine Lerneinrichtung (410) zum Lernen des Rotationsstopppositionsbereiches, der der Gangposition entspricht, auf der Grundlage eines Betrags, um den der Aktuator (42) gedreht wurde, seitdem eine Steuerung des Aktuators (42), die durch die Steuereinrichtung (408) ausgefuhrt wird, angehalten wurde.