Verfahren und vorrichtung zur verarbeitung stereoskopischer daten

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten eines Stereosensorsystems (303) fur ein stereoskopisches Erfassen einer Umgebung des Stereosensorsystems (303), wobei basierend auf den Sensordaten eine Disparitatskarte (501) gebildet (101) wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Disparitatsanderung zwischen zwei in einem Abstand (Δ1, Δ2, Δ3) zueinander gebildeten Disparitatspunkten (507, 509, 511, 513) der Disparitatskarte (501) bestimmt (103) wird, wobei abhangig von der Disparitatsanderung zumindest einer der zwei Disparitatspunkte einem Objekt (617, 619) entsprechend klassifiziert (105) wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung (201), ein entsprechendes Objekterkennungssystem (301) sowie ein entsprechendes Computerprogramm.