Exosquelettes de marche et blessés médullaires. Perspectives actuelles

En consequence des multiples deficiences generees par la lesion medullaire, la perte de la marche pour le patient paraplegique constitue la fonction ressentie comme la plus difficile a compenser. Depuis les premieres ortheses cruro-pedieuses des annees 1950, la recherche s’est concentree sur le developpement de dispositifs de verticalisation et de suppleance de la locomotion en conditions ordinaires de vie mais le taux d’abandon a la sortie des centres reste eleve, principalement en raison du cout energetique et de leur absence de fonctionnalite. Issues de la recherche en robotique, les exosquelettes de marche ouvrent de nouvelles perspectives de suppleance de la marche pour le patient porteur d’une lesion medullaire en levant des verrous technologiques majeurs par rapport aux dispositifs de marche appareillee classique : d’une part, l’allegement du controle visuel permanent des membres inferieurs jusqu’alors requis pour limiter l’accrochage des pieds, d’autre part, leur cout energetique reduit qui ouvre de nouvelles perspectives d’utilisation pour les niveaux metameriques les plus hauts. Les voies de recherche les plus actuelles s’attachent a lever le dernier verrou en liberant les membres superieurs de l’usage des cannes. Si la surete de ces dispositifs a fait l’objet de quelques etudes, leur benefice therapeutique dans la limitation des deficiences secondaires a la lesion medullaire traumatique ainsi que leur place dans les programmes de reeducation restent a mieux preciser. L’analyse des benefices attendus doit tenir compte des determinants et de leur usage et acceptabilite sociale. Les etudes en cours sont presentees.