Iron roughneck clamp automatic balancing mechanism deflection

本发明涉及钻油钻井装置领域内一种适用于偏斜钻具和小鼠洞钻具与井口连接的铁钻工钳头自动平衡偏转机构，包括与铰接臂支座固定连接的固定座和与钳头总成固定连接的转动座，所述固定座中心设有向转动座一侧延伸的支撑轴，所述转动座中心设有向固定座一侧延伸并套设在支撑轴外周与支撑轴转动连接的轴套，所述轴套中部两侧对称设有与轴向垂直的平衡臂，所述平衡臂末端分别设有平衡支撑部件，所述平衡支撑部件的底部与固定设置在固定座上的支撑块弹性支撑连接，所述平衡支撑部件的支撑方向与支撑轴轴向垂直。 本发明的机构可实现铁钻工钳头夹紧钻具时随钻具的偏斜而自行偏转，偏转角度可随钻具的偏斜而自动调整，钳头松开钻具时而自行复位。