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분산구동방식을 이용한 휴대용 매니퓰레이터의 설계
분산구동방식을 이용한 휴대용 매니퓰레이터의 설계
2014
김성환
윤병호
이호주
김수현
김경수
김종철
노태양
Keywords:
Parallel manipulator
Robotic arm
Mobile manipulator
Control theory
Control engineering
Computer science
Simulation
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