PEMBERI PANGAN BURUNG MERPATI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID

Syifa Amalia, 26111995 PEMBERI PANGAN BURUNG MERPATI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID PI. Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, Universitas Gunadarma, 2014 Kata Kunci : Arduino Uno, Android dan Bluetooth, Motor Servo, Sensor Ping (x + 45 + Lampiran) Kebutuhan manusia terhadap peralatan yang cerdas dan dapat bekerja secara otomatis semakin meningkat. Selain sistem kerjanya yang teliti juga peralatan ini tidak perlu dipantau setiap saat sebab peralatan otomatis dapat melakukan pekerjaannya sendiri tanpa harus dikendalikan oleh pengguna. Penggunaan peralatan otomatis sangatlah efisien, jika menggunakan peralatan yang manual, maka satu peralatan harus dikendalikan oleh satu orang, ini sangatlah tidak efisien. Alat ini diproses dengan menggunakan mikrokontroler ATMega 328 (Arduino Uno) sebagai komponen pengendali (controller). Beberapa komponen dasar elektronika yang digunakan diantaranya ialah IC LM324 sebagai komparator, yang menjadi elemen pembanding tegangan listrik dari blok input – sensor. Sensor ping akan memancarkan gelombang 40 kHz, jika gelombang tersebut mengenai objek, maka objek tersebut akan memantulkan nya kembali ke sensor karena pada sensor ping terdapat 2 tranducer yang pertama sebagai pemancar gelombang dan yang ke dua yaitu sebagai penerima. Android dan Bluetooth sebagai pengontrol jarak jauh yang digunakan untuk mengaktifkan dan menonaktifkan program pada alat ini. Alat ini memberikan hasil keluaran berupa “peringatan”, yang nantinya akan dinformasikan melalui media buzzer (suara), dan Motor Servo. Hasil penelitian alat ini menunjukan bahwa “buzzer dan motor servo aktif” ketika sensor ping mendeteksi volume wadah ≤ 0cm dan ketika sensor ping mendeteksi volume wadah ≥ 2cm “buzzer dan motor servo non aktif”. Daftar Pustaka (2008-2012)