Análisis del Comportamiento de Robots Móviles con RNA. Un Acercamiento desde el Paradigma Reactivo

Por medio de la navegacion es posible guiar el curso de un robot movil a traves de un entorno con presencia de obstaculos. Se conocen diferentes esquemas para llevar a cabo esta tarea, pero todos ellos tienen el objetivo comun de dirigir el vehiculo hacia su destino de la manera mas segura y eficiente posible. La capacidad de reaccion que pueda poseer el robot cuando se encuentra ante situaciones inesperadas, debe constituir su cualidad mas distintiva para desenvolverse eficazmente en el entorno donde este deba operar, lo cual indica el grado de autonomia que este posee. La navegacion robotica es aplicable a multiples disciplinas y entornos industriales; y en este sentido, la aplicacion de la Inteligencia Artificial a traves de las diferentes tecnologias inteligentes que la componen (redes neuronales, algoritmos geneticos y aprendizaje automatico entre otras) cobra un gran protagonismo dentro del campo de la Robotica Cognitiva para su desarrollo. El objetivo principal del presente trabajo se focaliza en el analisis y presentacion de resultados de investigacion en tecnicas de navegacion robotica, que se han obtenidos en base a experimentos llevados a cabo mediante la aplicacion de la tecnologia de las redes neuronales artificiales, las cuales concentran las mejores caracteristicas del paradigma reactivo en lo que se refiere a la navegacion autonoma de robots. En el presente articulo se evalua la efectividad y el desempeno de este paradigma mediante la aplicacion de una red neuronal de arquitectura sencilla, obteniendo conclusiones en lo que respecta a la conducta deseada del robot y comparandola con la que manifiesta en su desempeno. Los parametros que se analizan para esta evaluacion estan relacionados con la evitacion de obstaculos, velocidad de respuesta, optimizacion de las trayectorias que adopta y el logro de los objetivos