Vehicule avec commande d'organes a couple negatif pour la regulation de sa propre dynamique

Ce vehicule avec dispositif de commande de couple negatif comprend : - une centrale de commande (46); - un moteur a combustion interne (4); - un dispositif (16) de freinage des roues : - une entree (48) pour un couple resistif; - au moins un organe a couple negatif (generateur (24), alternateur (26), compresseur de climarisation (28), elairage (30) ) et - au moins un dispositif de pilotage du ou de chaque organe. La centrale de commande comprend des moyens de commande du ou de chaque dispositif de pilotage afin de satisfaire la demand de couple resistif.