モータ制御装置、モータ駆動システム、及び、モータ制御方法

【課題】複数のマイコンの起動後、イニシャルチェックの終了タイミングのずれにかかわらず、複数系統のモータ駆動開始タイミングを同期させるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置は、複数の電力変換器と、複数のマイコンと、を備え、複数の巻線組を有するモータの駆動を制御する。複数のマイコンは、起動後に、自系統の構成要素についてイニシャルチェックを実施する。複数のマイコンは、イニシャルチェックで異常判定された系統によるモータ駆動を禁止する。また、複数のマイコンは、イニシャルチェックで二つ以上の系統が正常判定されたとき、正常判定された二つ以上の系統でタイミングを同期させてモータ駆動を開始する。また、複数のマイコンは、イニシャルチェックで一つの系統のみが正常判定されたとき、正常判定された一つの系統でモータ駆動を開始する。【選択図】図８