Étude de faisabilité d’une plate-forme technique d’aide à la conduite d’un fauteuil roulant électrique

Le projet FRACAH (Fauteuil Roulant A Commande Adaptee Au Handicap) est developpe dans ce travail. Il s’agit d’un systeme evolue d’aide a l’autonomie de deplacement des personnes handicapees, genees par une spasticite majeure ou une motriciteresiduelle tres faible. La robotique mobile d’assistance propose des compensations a la conduite d’un fauteuil roulant electrique. Elle fait appel a des aides techniques pour le pilotage comme, par exemple, une manette qui peut etre geree par un reseau de neurones artificiels a retro-propagation du gradient. Ce systeme compense les gestes incomplets et elimine les tremblements et les mouvements involontaires desordonnes.