Observateur pour les systèmes non linéaires avec sortie retardée

Dans ce papier, nous proposons des observateurs pour une classe de systemes non lineaires dont la sortie est disponible avec un retard connu. Dans un premier temps, le retard est suppose constant et un observateur sous forme de systemes en cascade est propose pour predire l'etat courant du systeme. Ensuite, la synthese de l'observateur est etendu au cas du retard variant dans le temps. La caracteristique principale de l'observateur propose consiste dans la simplicite de sa mise en oeuvre puisque tous les systemes en cascade formant l'observateur possedent la meme structure. Des resultats de simulation sont presentes pour illustrer les performances de l'observateur propose.