Procédé et dispositif de chargement de médicaments et/ou de polymères dans un appareil médical

La presente invention concerne un procede de chargement de medicaments et/ou de polymeres dans un appareil medical. Ledit appareil medical contient une ou plusieurs rainures ou un ou plusieurs trous pour charger des medicaments et/ou des polymeres. Ledit procede comprend les etapes suivantes : 1) acquisition d'images des rainures ou des trous sur l'appareil medical, lesdites images comportant au moins un graphique entier desdites rainures ou desdits trous; 2) realisation d'un traitement d'image numerique pour les images acquises, et obtention des graphiques des rainures ou des trous; 3) calcul des positions centrales des graphiques des rainures ou des trous, et determination des positions centrales reelles des rainures ou des trous sur la base des positions centrales; 4) ajustement des positions relatives d'un dispositif de chargement et de l'appareil medical, et alignement de la sortie du dispositif de chargement et des positions centrales reelles des rainures ou des trous; et 5) ouverture de la sortie du dispositif de chargement, et realisation du chargement pour les rainures ou les trous. L'invention porte en outre sur un dispositif de chargement de medicaments et/ou de polymeres dans un appareil medical.