Rancang Bangun Pengendali OtomatikKetinggian Fluida dan Temperatur Menggunakan ProgrammableLogic Controller(PLC)

AbstrakPLC (programmable logic controller), ialahkendali logika terprogram yang merupakan suatu piranti elektronik yang dirancang untuk dapat beroperasi secara digital , dengan mengunakan memori sebagai media penyimpanan instruksi-instruksi internal untuk menjalankan fungsi -fungsi logika dan fungsi-fungsilainnya, dengan cara memrogram. Penelitian inimerancang bangun suatu sistem pengendalian otomatik menggunakan PLC. PLC tersebut diprogram berdasarkan urutan-urutan proses yang telah ditentukan dengan waktu tertentu, yang terdiri dari proses pencampuran fluida, proses pemanasan dan proses pengosongan tangki. Proses-proses tersebut diprogramkan pada PLC dengan metode desain program menggunakan diagram keadaan STD (state transi tion diagram). Untuk melihat kestabilan pada proses pengaturan leveldan temperatur, dibuat suatu eksperimen pada masing -masing proses tersebut. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa PLC dapat mengedalikan ketinggian fluida pada batas maksimum levelrendah 5cm dan tinggi 25 cm, dengan deferensial gap masing-masing 2 cm. Sedangkan hasil eksperimen temperatur menunjukkan bahwa bahan campuran akan mencapainilai set point 40 o C dalam waktu140 detik. Secara