Characterization of sawlogs using industrial X-ray and 3D scanning

I Norden sorteras sagtimmer vanligtvis vid ankomst till sagverket, baserat pa traslag och dimension. Genom att i foljd saga ett stort antal stockar av liknande storlek kan sagningen effektiviseras eftersom behovet att byta postning mellan varje stock minskar och farre dimensioner av sagad vara behover hanteras samtidigt. Eftersom tra ar ett biologiskt material med stor olikformighet kommer dock aven brader sagade fran stockar av liknande storlek att uppvisa stor spridning i egenskaper. Detta innebar att en stor andel av de brader som sagas kommer bara oonskade kombinationer av dimension och kvalitet. Problemet kan atgardas fore sagning genom att valja ratt sagmonster for varje stock, det vill saga genom att styra varje stock mot den bast lampade slutprodukten. Detta kraver kannedom om stockens inre egenskaper fore sagning. Viss sadan kvalitetsinformation kan erhallas fran den yttre formen, matt med en optisk 3D-matram och mer detaljerad information kan fas med hjalp av en rontgenmatram. Idag har anvandandet av rontgenmatramar blivit allt vanligare, och de flesta sagverk som valjer att investera i ett rontgensystem har redan en 3D-matram i sin timmersortering. Detta vacker fragan om vilka fordelar som kan nas genom att kombinera rontgen- och 3D-matteknikerna. I den har avhandlingen presenteras en metod dar stockens yttre form anvands for att uppskatta rontgenstralningens gangvag genom stocken. Genom att kompensera for gangvagen ar det mojligt att berakna en radensitetsbild for stocken, vilken i sin tur kan anvandas for att berakna viktiga kvalitetsvariabler sasom karnvedsdiameter, torrdensitet, fuktkvot och forekomst av toppbrott. Metoden har testats pa sagtimmer av tall (Pinus sylvestris L.) och gran (Picea abies (L.) Karst.) och rontgenmatramar med en och tva matriktningar har anvants. De nyutvecklade berakningsmetoderna uppvisar mycket hogre precision an berakningar baserade pa okompenserade rontgenbilder. Flertalet av de algoritmer som presenteras i avhandlingen har nu implementerats i industriell rontgenprogramvara och ar redo for anvandning pa sagverken. Detta kommer att ge sagverksindustrin nya mojligheter att styra tillverkningen av specialprodukter med krav pa exempelvis karnvedsdiameter och densitet och kommer att leda till mindre spill och forbattrad lonsamhet for sagverken. Avhandlingen beskriver ocksa en metod dar rontgenskanning nyttjas for att automatisera delar av den prisgrundande vederlagsmatningen av sagtimmer. Eftersom vederlags-matningen ar en flaskhals vid manga sagverk kan detta att leda till en kraftig forbattring av produktiviteten. Ett metodgodkannande for semiautomatisk vederlagsmatning forvantas darfor ytterligare hoja industrins intresse for rontgenmatteknik.