ESTUDIO DE UN ROBOT CAMINANTE PARA LA EXPLORACION DE MARTE

RESUMEN: La tecnologia de las maquinas autonomas ha sido objeto de una gran investigacion y desarrollo en las ultimas decadas. En muchas actividades y entornos los robots pueden realizar operaciones que son duras, peligrosas o simplemente imposibles para los humanos. La exploracion planetaria es un buen ejemplo de este entorno donde los robots tienen multiples ventajas en particular sobre la superficie de Marte. Desde la invencion de la rueda, que esta acertadamente considerado como el mayor invento de la historia del transporte humano, casi todos los vehiculos terrestres emplean las ruedas para su desplazamiento y seguira siendo asi en el futuro. Sin embargo, los robots con patas o maquinas andantes pueden ofrecer claras ventajas en entornos extremos. Una maquina andante que pueda avanzar donde las dificultades del terreno hacen inviable un vehiculo con ruedas, es una eleccion perfecta para la exploracion planetaria. Este articulo muestra como abordar el analisis del movimiento de un robot hexapodo basado en el diseno desarrollado en el Centro de Astrobiologia INTA-CSIC (CAB) para operar en entornos extremos. Esta investigacion sera considerada como un estudio de un robot con patas para una futura exploracion planetaria Palabras clave: Marte, robot andante, simulacion