Degeneracy from Twisted Cubic Under Two Views

基本矩阵，在二幅图象之间的绘画几何关系，在 3-dimensional 起一个重要作用计算机视觉。空间点和二个照相机的退化配置光中心为基本矩阵影响计算的稳定性。以便要用体力地估计基本矩阵，学习这些退化配置是必要的。我们分析引起由的所有可能的退化配置扭动立方并且为每个盒子给相应退化等级。与一般退化，以前的统治二次曲面的退化和 homography 退化的关系，也被报导。