Systeme de localisation

Systeme servant a localiser au moins un vaisseau (5) ou objet dans un environnement aquatique et constitue par un recepteur (4) couple a chaque vaisseau (5) ou objet et par au moins deux emetteurs (1). Chaque emetteur emet un signal unique et le recepteur (4) de chaque vaisseau ou objet recoit chaque signal unique et des moyens de calcul determinent la position du vaisseau (5) ou de l'objet en fonction des signaux recus.