方向感覚質問紙簡易版（ＳＤＱ－Ｓ）を用いた視覚障害者の歩行能力測定と歩行支援システム評価への応用に関する研究－全盲者・重度弱視者を対象として－:−全盲者・重度弱視者を対象として−