강체변환 기반의 사출 성형제품 결함 검출

본 논문에서는 취출 로봇의 머신비전을 통해 획득한 사출 성형제품의 효과적인 결함 검출 방법을 제시하였다. 카메라와 영상간 좌표계 변환을 진행한 후, 입력 영상의 왜곡 보정과 영상 정렬 과정을 산출하고, 결함분류를 위한 강체 변환과 특징점을 추출하였다. 추출된 특징점을 기반으로 사출 성형제품의 적응적인 결함 패턴의 분류 및 분류된 정보를 통해 최종 결함 검출 과정이 진행된다. 결함이 있는 사출 성형제품 영상을 사용하여 실험한 결과 1mm 이하의 높은 정확도와 실시간성이 유지됨으로써 강체변환과 특징점 검출에 기반을 둔 사출성형제품 결함 검출기법의 상용화 가능성을 제시하였다.