基于 AVR 单片机的微创智能切凝刀系统的设计

文章根据微创手术的发展趋势，设计了一款便携式微创切凝刀控制系统。该系统选用AVR单片机作为微控制器，采用脉冲宽度调制（PWM ）的控制方式，通过改变刀头电热丝通过的平均电流改变刀头的发热量。该控制方式相比于现有产品直接改变刀头电热丝电压的方式，具有节能、灵敏、精确的优点。对研制的系统进行了测试实验和用切凝刀实物进行了切割实验，结果表明研制的便携式切凝刀运行良好，具有电热传导损伤小（平均烫伤宽度小于1 mm）、设计精巧、便携性强、手术时烟雾少和视野清晰等优点。