ÍNDICE DE VEGETAÇÃO (ExGR) APLICADO A IMAGENS RGB OBTIDAS POR UAV PARA DETECÇÃO DE DOENCA EM CAFEEIROS

RESUMO: A cafeicultura tem destaque na economia do estado de Minas Gerais e no Brasil. Com aumento da area e producao, o cafeeiro fica suceptivel a pragas e doencas que causam danos diretos e indiretos. A Cercospora e uma doenca agressiva aos cafezais, sendo possivel realizar o monitoramento e alerta precoce deste tipo de doenca com Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA). Portanto, o objetivo desse trabalho foi detectar doenca em cafeeiros utilizando Indices de Vegetacao (ExGR) em imagens obtidas por câmeras convencionais acopladas a RPA. Foi utilizado uma RPA comercial com câmera convencional acoplada, foram feitos tres voos em tres meses seguidos, um em cada mes. As imagens foram processadas software PhotoScan e como resultado obtive-se o ortomosaico na qual aplicou indice de vegetacao no software Qgis. Obteve os valores do indice em plantas amostradas em campo e fez analises visual e em grafico. Foi possivel detectar os sintomas da doenca cercospora nos cafeeiros em estudo utilizando um ortomosaico obtido por uma Aeronave Remotamente Pilotada com uma resolucao espacial de 0,012 m. O indice de Vegetacao ExGR segmentou de maneira satisfatoria solo de vegetacao, diminuindo a medida que a area foliar diminui devido a infestacao da doenca e da colheita.