Bouées pouvant être commandées et systèmes de bouée en réseau

L'invention concerne des reseaux de capteurs flottants comprenant des bouees flottantes comportant des capteurs et des capacites de recuperation d'energie. Les bouees peuvent commander leur flottabilite et leur mouvement, et peuvent organiser une communication de maniere distribuee. Certains bouees peuvent comporter des vehicules fixes sous l'eau avec un systeme de bobinage intelligent qui permet aux vehicules de plonger en eau profonde tout en restant en communication et en relation avec les bouees.