C02-1(1) インテリジェント車いす(ハイテク盲導犬)の実用化を目指して(1.技術フォーラム「機械工学から見た介護支援・生活支援」,【C02】市民フォーラム生き生き!自立生活〜機械工学による介護支援・生活支援)