Plano de voo autônomo e arquitetura Drone-as-a-Service para cobertura de redes IoT

Este trabalho e uma abordagem para o problema do roteamento de veiculos com foco em drones como coletores de dados numa rede de sensores IoT que geram informacoes uteis para um sistema de ambiente inteligente. A dissertacao apresenta um modelo para apenas uma aeronave bem como para multiplas. O plano de voo gerado a partir do modelo tem foco em prevencao de panes por falta de carga na bateria. Dessa forma com objetivo de maximizar o numero de nos que serao visitados varias restricoes diferem deste modelo dos modelos convencionais de roteamento de veiculos. Alem da autonomia de voo do drone outro aspecto de limitacao e considerado: o armazenamento de dados. O trabalho tambem possui a proposta de uma arquitetura com proposito de compartilhamento dessa funcao de coleta de dados entre varias aplicacoes externas, esta arquitetura baseada em servicos e componentes na nuvem aplica o conceito de Drone-as-a-Service. Tambem e apresentado um ambiente de simulacao para visualizar os voos gerados por algoritmos de roteamento com a conversao do plano de voo em comandos MAVlink, e tambem e definido uma ferramenta para a geracao dos planos de voos e gerenciamento dos sensores de uma determinada area