穿孔方法、制御方法、穿孔装置及び砥石ビット

【課題】 コンクリート構造物に穿孔する際に、コンクリート内に埋設されている各種の配管等を切断したり傷付けたりするのを防止する。 【解決手段】 コンクリート構造物４０に孔を形成するための穿孔装置１であって、穿孔面が平面で形成された円柱状の砥石ビット２８と、砥石ビット２８を回転駆動させる駆動手段１５と、砥石ビット２８を推進させる推進手段７と、砥石ビット２８の推進速度又は穿孔深さを検出するセンサ３６と、センサ３６からの信号を基に駆動手段１５と推進手段７とを制御する制御手段３３と、砥石ビット２８の穿孔面に液体、気体又は液体と気体の混合物を供給し、かつ供給量の調整が可能な流体供給手段を備える。 【選択図】 図１