Cirugía computarizada de la fijación de tornillos pediculares. Técnicas y práctica clínica

El principio basico de los sistemas de cirugia asistida por ordenador (CAO) consiste en localizar en tres dimensiones la posicion de los instrumentos quirurgicos en el campo quirurgico y en hacer que estos mismos instrumentos aparezcan superpuestos en las imagenes pre o peroperatorias. Los primeros sistemas de CAO para la columna se introdujeron a finales de la decada de 1980 para optimizar la colocacion de tornillos pediculares. Aun se utilizan dos tecnologias: la navegacion basada en la tomografia computarizada (TC) y la navegacion fluoroscopica, que es una alternativa al sistema basado en TC. Desde finales de la decada de 2000, se utilizan tres nuevos sistemas en cirugia raquidea. Los amplificadores de brillo denominados tridimensionales (3D) se comportan como verdaderos escaneres de quirofano, proporcionando un efecto similar al de la TC, con una disponibilidad inmediata de imagenes 3D. Las plantillas individuales sirven de ayuda para la colocacion de los instrumentos. Desde el punto de vista practico, se debe disponer de las imagenes de TC y de un sistema de desarrollo rapido de prototipos. Una planificacion informatizada permite realizar un orificio orientado en el eje del pediculo, lo que permite a continuacion el paso de una broca. Los minirrobots de tipo robot de fijacion osea son mas un sistema de ayuda a la colocacion de los instrumentos que autenticos robots. Se fijan directamente en la apofisis espinosa vertebral y funcionan basandose en la TC. En comparacion con los metodos quirurgicos convencionales, la navegacion proporciona un grado elevado de precision en la colocacion de los tornillos pediculares. La superioridad de los sistemas de navegacion es evidente cuando se utilizan para corregir y colocar implantes pediculares en las grandes deformaciones raquideas o en segmentos raquideos fusionados previamente. Entre los sistemas de navegacion utilizados habitualmente, los metaanalisis muestran que los basados en la TC son un poco mas precisos que los de navegacion fluoroscopica 2D. Sin embargo, estos dos ultimos siguen teniendo una precision ligeramente menor a la que proporcionan los nuevos sistemas de navegacion basados en la fluoroscopia 3D. En cuanto a la irradiacion, se puede establecer este orden decreciente: fluoroscopia convencional, navegacion fluoroscopica 2D, navegacion con TC y navegacion fluoroscopica 3D. Por ultimo, el tiempo de utilizacion del quirofano con la fluoroscopia 3D es, como promedio, comparable al que se observa en la cirugia convencional.