搬送処理方法、並びに故障診断装置、搬送装置、および画像形成装置

【課題】画像形成装置において、フィード部における搬送異常を診断できるようにする。 【解決手段】給紙トレイ５１内の印刷用紙と対向する位置に変位情報取得部８０を設け、印刷用紙の搬送方向の後端通過や移動速度を検出する。変位情報取得部８０は、照明光Ｌ１を印刷用紙に照射し、その散乱反射成分Ｌ３を移動量検出センサ８６で受光する。移動量検出センサ８６は、搬送過程にある印刷用紙表面に現れる構造的特徴を観察することで後端通過を検知する。コントロール回路１０２は、第１センサ６５を用いて求められる、ソレノイド６１のＯＮ時間を基点とする第１センサ通過時間Ｔ65を、変位情報取得部８０を用いて求められる用紙後端通過時間Ｔ80で補正して、第１センサ通過時間Ｔ6580を求める。コントロール回路１０２は、第１センサ通過時間Ｔ6580の正常範囲に対するずれの度合いに基づき、故障の有無や故障の状態、故障内容の診断を行なう。 【選択図】図１