Road surface condition estimation apparatus

Vorrichtung zur Abschatzung eines Strasenoberflachenzustands, die aufweist: einen Raddrehzahlsensor zum Erfassen der Raddrehzahl und zur Ausgabe eines Raddrehzahlsignals; einen Abschnitt zum Abschatzen einer charakteristischen Grose der Raddrehzahlfrequenz auf der Grundlage des Raddrehzahlsignals, die eine Folgefrequenz von Ubertragungscharakteristiken von einer Strasenstorung auf die Raddrehzahl wiedergibt; und einen Abschnitt zum Abschatzen einer physikalischen Grose aus der abgeschatzten charakteristischen Grose der Raddrehzahlfrequenz, dadurch gekennzeichnet, dass die physikalische Grose den Strasenoberflachenzustand wiedergibt.