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Acemap > Paper > ２足歩行ロボットの最適軌道計画解 第２報 劣駆動系・膝衝突条件および歩幅の影響

２足歩行ロボットの最適軌道計画解 第２報 劣駆動系・膝衝突条件および歩幅の影響

2001 
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