Une méthodologie de Reverse Engineering à partir de données hétérogènes pour les pièces et assemblages mécaniques

Cette these traite d'une methodologie de Reverse Engineering (RE) d'assemblages mecaniques a partir de donnees heterogenes dans un contexte routinier. Cette activite consiste a partir d'un produit ou d'un assemblage, a recuperer la donnee numerique en partant de la donnee physique dans le but de reconstruire sa ma­quette numerique. Plusieurs techniques de numerisation peuvent etre employees et permettent de generer des donnees de differents types (ex : nuage de points, photographies). Ces dernieres sont utilisees comme donnees d'entree a notre pro­cessus de RE et peuvent aussi etre associees a des donnees liees au produit, exis­tantes au prealable, telles que des mises en plan ou encore une version anterieure de la maquette numerique du produit. Le traitement de l'ensemble de ces don­nees, dites "heterogenes", requiert une solution qui soit capable de gerer d'une part, l'heterogeneite des donnees et des informations qu'elles contiennent et d'autre part, l'incompletude de certaines donnees qui est liee au bruit ou a la technologie utilisee pour numeriser l'assemblage (ex : scanner ou photographie). Enfin la pertinence des informations extraites lors de la phase de traitement doit permettre, dans cer­tains cas, de generer des modeles CAO parametres, propres a l'activite de RE de l'entreprise ou du domaine d'application. L'etat de l'art sur la reconnaissance de formes dans des donnees heterogenes ainsi que sur la gestion de connaissances dans le cadre d'activites routinieres, pro­pose des approches qui traitent soit d'un seul type de donnees, soit du RE de piece unique ou soit elles ne permettent pas d'obtenir un modele CAO qui soit exploitable (parametrage geometrique des entites) pour une activite de RE. Cette these propose une methodologie nommee Heterogeneous Data Integration for Reverse Engineering (HDI-RE) et qui se decompose en trois etapes : la seg­mentation, la signature et la comparaison avec une base de connaissances. Le but de cette methode est d'automatiser le processus de RE et notamment en ce qui concerne les etapes de reconnaissance de composants dans les donnees d'entree et d'aide a la reconstruction de modeles CAO (parametres ou non) en recuperant des informations geometriques et topologiques dans des donnees d'entree. Pour cela, ces dernieres sont segmentees afin d'en extraire des informations qui sont en­ suite formalisees sous la forme de signatures. Les signatures generees sont ensuite comparees a une base de connaissances comportant un ensemble de signatures de differents types et appartenant a des produits ou objets deja connus. Le calcul des similarites issu de la comparaison permet d'identifier les composants presents dans les donnees en entree. L'apport scientifique de ces travaux repose principalement sur l'utilisation de sig­natures qui, en fonction du souhait de l'utilisateur, permettent de reconstruire une maquette numerique en sortie du processus de RE avec trois niveaux d'information : un niveau global, un niveau geometrique et topologique ou un niveau fonctionnel. Par rapport a chaque niveau et du type de donnees traite, un mecanisme de signa­ture dedie est propose.