Bremskraftsteuersystem für ein Kraftfahrzeug

Bremskraftsteuersystem fur ein Kraftfahrzeug mit: einer Bremseinrichtung zum Aufbringen einer Bremskraft auf jedes Vorderrad (FR, FL) und jedes Hinterrad (RR, RL) des Fahrzeugs zumindest im Ansprechen auf ein Niederdrucken eines Bremspedals (BP); einer Soll-Gierwinkelgeschwindigkeits-Bereitstelleinrichtung (DY), um eine Soll-Gierwinkelgeschwindigkeit entsprechend einer Fahrzeugbewegung festzulegen; einer Ist-Gierwinkelgeschwindigkeits-Meseinrichtung (AY), um eine Ist-Gierwinkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu messen; einer ersten Gierwinkelbeschleunigungs-Berechnungseinrichtung (DR) zum Berechnen einer Veranderungsrate der Soll-Gierwinkelgeschwindigkeit; einer zweiten Gierwinkelbeschleunigungs-Berechnungseinrichtung (AR) zum Berechnen einer Veranderungsrate der Ist-Gierwinkelgeschwindigkeit; einer Abweichungsberechnungseinrichtung (CD) zum Berechnen einer Abweichung zwischen der Veranderungsrate der Soll-Gierwinkelgeschwindigkeit und der Veranderungsrate der Ist-Gierwinkelgeschwindigkeit; und einer Begrenzungseinrichtung (LM) zum Betatigen der Bremseinrichtung, um die Veranderungsrate der Ist-Gierwinkelgeschwindigkeit zu begrenzen, indem eine Bremskraft auf zumindest eines der Rader (FR, FL, RR und/oder RL) aufgebracht wird, wenn die durch die Abweichungsberechnungseinrichtung (CD) berechnete Abweichung einen vorbestimmten Wert uberschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Gierwinkelgeschwindigkeits-Bereitstelleinrichtung (DY) derart angepasst ist, dass...