Apparatus and method for controlling a drive unit

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit, insbesondere einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, wobei wenigstens eine Betriebsgrose der Antriebseinheit erfast wird und abhangig von der Betriebsgrose wenigstens ein Aktuator der Antriebseinheit gemas vorgebbarer bzw. auswahlbarer Funktionsumfange mit Steuergrosen angesteuert wird. Dabei arbeiten in einem Steuergerat wenigstens zwei Prozessoren die moglichen Funktionsumfange ab, wobei die Funktionsumfange durch Programmcode jeweils in je Prozessor wenigstens einem zugeordneten Programmspeicher vorgegeben sind. Diese moglichen Funktionsumfange der Prozessoren, also die Programmcodes in den den Prozessoren zugeordneten Programmspeichern sind identisch.