It provides a method of Gnss signal

本発明は、車両の位置（３０）の決定の為の、以下ではＧＮＳＳ信号（５４）と称される、グローバルナビゲーション衛星システム信号（５４）の提供の為の方法に関する。 発明にしたがい、本方法が、フィルタリングされていないＧＮＳＳ信号（１２）の受信、車両（２）の周りの周辺条件（２０）に基づくフィルタリングされていないＧＮＳＳ信号（１２）のフィルタリング、および、フィルタリングされたＧＮＳＳ信号（５４）の出力、 を含むことが提案される。