交通信号制御システム、交通信号制御装置、車載装置及び交通信号制御方法

【課題】 従道路を走行する車両の信号待ち時間をなくす或いは少なくできるリコール制御を行う交通信号制御システムを提供する。 【解決手段】 本発明は、主道路ＲＭ１，ＲＭ２と従道路ＲＳ１，ＲＳ２とが合流する交差点Ｉに設置された信号灯器１ｂをリコール制御する交通信号制御機１ａと、従道路ＲＳ１，ＲＳ２を走行する車両５に搭載された車載装置２とを連携させた交通信号制御システムである。車載装置２は、車両５の位置情報Ｓ５を送信する。交通信号制御機１ａは、その車両２の位置情報Ｓ５を受信し、受信した位置情報Ｓ５から車両２の交差点Ｉへの到着時刻Ｔ１を予測し、その到着時刻Ｔ１に基づいて従道路ＲＳ１，ＲＳ２側に通行権を与える。 【選択図】 図１