IMPLEMENTAÇÃO DE UMA PLATAFORMA DIDÁTICA PARA ENSINO DE CONCEITOS DE ROBÓTICA MÓVEL

Este trabalho tem por objetivo a implementacao de uma plataforma didatica para ensino de conceitos de robotica movel, em que o robo pode ser programado atraves de dispositivos moveis. A abordagem sera feita de forma abstrata, visando dar uma visao abrangente de robotica sem se ater a detalhes como a mecânica envolvida em componentes mais elementares como engrenagens nem em algoritmos mais complexos como o de localizacao espacial. Inicialmente sera construido um robo movel a partir de um kit adquirido e, apos, sera desenvolvida a interface que controla o robo na plataforma Android, permitindo que os comandos sejam enviados ao robo atraves de comunicacao sem fio ( bluetooth ), e atraves do uso desta interface o trajeto do robo podera ser programado. O dispositivo de controle do robo sera constituido por um Arduino o qual exercera a funcao do recebimento de informacoes atraves do modulo de bluetooth e sera responsavel por encaminha-las para o driv e que controla os motores, sendo utilizado um sensor ultrassonico para verificacao de obstaculos. Ao termino do trabalho, sera possivel programar e acompanhar o robo atraves de qualquer dispositivo movel com sistema Android, o qual tambem visa ser utilizado como instrumento de ensino de conceitos basicos de robotica movel e ao mesmo tempo o estudante tera contato com diversas areas de conhecimento, estimulando o interesse por areas tecnicas e de engenharia, bem como logica, fisica, matematica e programacao. O objetivo deste trabalho e o desenvolvimento de um robo movel para utilizacao como plataforma didatica para ser utilizada no ensino conceitos basicos de robotica como cinematica e controle. Alem de permitir o desenvolvimento de outros conceitos como na area de eletronica (sensoriamento, acionamento de motores DC, PWM, etc.). O publico alvo e constituido por estudantes de nivel tecnico e graduacao, pois a manipulacao do robo vai exigir determinados conhecimentos tecnicos. Ainda, o robo pode ser utilizado usando uma camada de software de alto nivel de abstracao que permita ao usuario final apenas acessar funcoes de movimentacao, ampliando o publico alvo para estudantes do ensino medio e fundamental. Para chegar ao objetivo deste trabalho foi necessario o estudo do hardware e software a serem utilizados e colocar em pratica algumas disciplinas cursadas durante a graduacao. Este trabalho apresentou que os estudos na area da robotica sao muito importantes, pois abrangem varias areas de conhecimento e aplicacoes, despertando o interesse de estudantes e abrangendo o uso em empresas. Com a ideia de estimular o estudo e desenvolvimento de novos projetos este trabalho pode ser utilizado para o ensino de conceitos de robotica em escolas ensinando conceitos matematicos e fisicos, cursos tecnicos no ensino de mecânica, mecatronica e robotica e no ensino superior abrangendo todas as areas anteriores e ainda ser utilizado para o ensino de programacao utilizando linguagens como C e Java.