Fortschrittliches Anzeige- und Interaktionskonzept für die kooperative Führung hochautomatisierter Fahrzeuge: Ausgewählte Ergebnisse mit H-Mode 2D 1.0

H-Mode ist ein auf der H(orse)-Metapher basierendes haptisch-visuelles Anzeigeund Interaktionskonzept fur die kooperative Steuerung hochautomatisierter Bewegung, insbesondere hochautomatisierter Luft- und Bodenfahrzeuge. Dabei wirken Automation und Mensch gemeinsam, aber zu wechselnden Anteilen, uber ein haptisches Stellteil und visuelle Anzeigen gekoppelt, auf die Fuhrung. Dieser Beitrag beschreibt den Stand des Konzeptes 2012 fur Bodenfahrzeuge, insbesondere eine Version des H-Modes mit aktivem Lenkrad und Gaspedal einerseits, und einem aktivem Sidestick andererseits, jeweils gekoppelt mit einer Voranzeige einer Bewegungstrajektorie. Es werden 2 Studien vorgestellt, die das Konzept in einem statischen Fahrsimulator der TU Munchen und einem dynamischen Bewegungssimulator des DLR Braunschweig untersuchen. So konnte festgestellt werden, dass durch die Anzeige einer Trajektorie in einem kontaktanalogen Headup- Display (kHuD) das Vertrauen in die Automation erhoht und die Eingriffszeiten bei Systemfehlern verkurzt werden. Die Gebrauchstauglichkeit wurde insgesamt als gut eingeschatzt. Der Artikel schliest mit einem Ausblick auf die nachste Version des H-Modes, der die Interaktion fur eine temporar vollautomatisierte Betriebsart beinhalten wird.