Lenkungssteuerung für ein Fahrzeug

Eine Solldrehgeschwindigkeit eines Servomotors (31) wird auf der Grundlage einer Lenkgeschwindigkeit (THETAhv), die von einem Lenkgeschwindigkeitssensor erfast wird, und eines Ubersetzungsverhaltnisses (G), das in Abhangigkeit von einem Betriebszustand eingestellt wird, eingestellt und eine Geschwindigkeit des Servomotors (31) wird so gesteuert, das die Drehgeschwindigkeit (THETApv) des Servomotors (31), die durch einen Drehgeschwindigkeitssensor erfast wird, mit der Solldrehgeschwindigkeit ubereinstimmen kann.