Wheel drive torque of an agricultural tractor submitted to traction tests

A determinacao do torque nos rodados motrizes dos tratores agricolas complementa os ensaios de tracao e permite o calculo da distribuicao dos esforcos tratorios entre os eixos. O objetivo principal desta pesquisa foi determinar a demanda de torque nos rodados motrizes de um trator com potencia do motor de 89 kW, buscando avaliar o torque demandado em funcao da utilizacao da tracao dianteira assistida (TDA), para distintas marchas e conforme aumento da forca de tracao. Foram realizados ensaios de tracao sobre pista de concreto utilizando-se um torciometro instalado no eixo traseiro do trator, um carro dinamometrico e instrumentacao eletronica para aquisicao de dados. Avaliaram-se a TDA ligada e desligada, quatro marchas (5, 7, 8 e 9 km h-1) e oito cargas na barra de tracao (4, 8, 12, 16, 20, 24, 28, 30 kN). Os resultados analisados estatisticamente atraves de equacoes de regressao indicaram comportamento similar para todas as marchas sendo que, conforme o aumento da forca de tracao ocorreu crescimento linear da demanda de torque nos eixos motrizes. Com a TDA ligada nas cargas mais baixas o torque e maior no eixo dianteiro e nas cargas mais altas e maior no eixo traseiro.