Procede et dispositif de manipulation d'objets a l'aide d'un systeme de localisation

Procede de manipulation d'objets selon lequel les positions d'un bras d'un systeme de manipulation sont determinees par un procede de localisation reposant sur un systeme de reference etabli par le systeme de localisation associe. La presente invention concerne en outre un dispositif correspondant de manipulation d'objets.