Определение Области допустимых положений движителей, обеспечивающих статическую устойчивость шагающей машины

И. П. Вершинина,А. М. Колесов,А. В. Малолетов

Определение Области допустимых положений движителей, обеспечивающих статическую устойчивость шагающей машины

2015

И. П. Вершинина
А. М. Колесов
А. В. Малолетов

Consider a simplified model checking of static stability of the walking machine. The method and the computer program obtained for construction of the range of permissible positions of the legs.

Keywords:

Simulation
Longitudinal static stability
Computer program
Control engineering
Model checking
Computer science

Correction
Source
Cite
Save
Machine Reading By IdeaReader

References

Citations