Optimisation non régulière pour le contact unilatéral avec frottement de Coulomb

On considere un systeme mecanique dynamique avec un nombre fini de degres de liberte et du contact unilateral avec frottement de Coulomb. Le probleme discret en temps (1) contient des equations de complementarite du second ordre. En introduisant un probleme de minimisation convexe dont ces equations sont des conditions d'optimalite, on reformule (1) comme probleme de point fixe. On peut alors obtenir une preuve d'existence de solutions pour (1) et une methode implementable de resolution.