Stabilitasi Suhu Heatrig Menggunakan Metode Kontrol PID

Heatrig merupakan alat yang digunakan untuk pengamatan atau pengukuran sensor suhu. Selain itu, heatrig juga dapat digunakan untuk kalibrasi sensor suhu. Suhu yang dihasilkan heatrig disetiap bagian cekungan alumunium berbeda-beda dan tidak stabil. Oleh karena itu dibuatkan alat yang dapat mengatasi permasalahan ketidakstabilan suhu yang dihasilkan heatrig dikarenakan faktor suhu lingkungan dan arus listrik. Perlu dilakukan usaha untuk meningkatkan kestabilan suhu dan efisiensi kerja heatrig. Dalam pembuatan alat ini menggunakan metode kontrol PID yang ditanamkan dalam mikrokontroller ATMega16 untuk mengontrol aktuator berupa heater yang mendapatkan umpan balik dari sensor LM35. Perancangan untuk proses stabilisasi suhu heatrig menggunakan kontrol PID dengan metode Tuning Ziegler-Nichols kurva reaksi adalah Kp = 10.8, Ki = 150, Kd = 37.5 mampu menjaga suhu sesuai dengan set point dengan baik. Dari hasil pengujian 5 set point suhu yang berbeda, diperoleh hasil yang terbaik pada set point suhu 40°C karena waktu yang cepat untuk mencapai set point yaitu sekitar 2.4 menit, seetling time 13.7 menit, dan error steady state 0.5%.